تتحسب الكثير من الشركات عند انتاجها السيارات ذاتية القياده أن تأتي هذه السيارات بمعالجات معلومات لاتقبل الخطأ ، وفي مارس الماضي ، أصدرت إدارة كاليفورنيا للسيارات تقريرا حول ماتم الابلاغ عنه من قبل البعض حول هذه . وتكافح شركات السيارات من أجل مقاييس فعالة وآمنه للمركبات. وقد تبادل كبراء المديرون التنفيذويون بشركات صناعة السيارات مخاوفهم بشأن مدى الأميال التي تقطعها بسلامه سيارة القياده الذاتية كمقياس للانتشار الآمن لهذه النوعيه من السيارات. ومن غير الواضح حتى الآن حسب كثير من الخبراء ما إذا كان اسلوب القياده المستقله يعكس قضايا سلامة حقيقية لسيارات AV ..
خبراء يقيمون تجارب سيارات القياده الذاتية :
يتحدث أوليفر كاميرون من فوياج عن عدم توحيد ما يشكل معايير السلامة الحقيقية بهذه السيارات ويقترح “درجة استعداد السائق” البديلة كطريقة جديدة للشركات لمشاركة تقدمها علنًا. تتضمن هذه النتيجة المقترحة النسبة المئوية للسيناريوهات التي تمر في نماذج المحاكاة. ومن جانبه يسأل كريس أورمسون من Aurora في مقالة حديثة ، “إذا قمنا بقيادة 100 مليون ميل في منطقة جافة مسطحة حيث لا توجد مركبات أو أشخاص آخرين ، وعدد قليل من التقاطعات ، فإن” معدل قدرات التحكم الحقيقية ” يمكن مقارنتها بالفعل بقيادة 100 ميل في مدينة مزدحمة ومعقدة مثل بيتسبرغ؟ “.
يشير Urmson إلى أن مجرد قياس عدد الأميال المقطوعة يمكن أن يكون مؤشرًا خادعًا للتقدم لأن الأهم هنا هو في اي مكان قطعات السياره هذه الأميال وتحت اي ظروف . سأقولها بشكل أكثر صراحة: العديد من هذه الأميال هي “أميال غبية” – أميال لا تضيف شيئًا جديدًا إلى الاختبار. على سبيل المثال ، كم منهم كانوا يقودون على طريق سريع فارغ ومستقيم؟ كم عدد المرات التي واجه فيها AV قطعًا من الجانب الأيمن؟ هل واجهت مركبة الطرق قطعًا على طريق سريع منحني في المطر الخفيف؟
المقاييس الفعالة التي يمكن أن تستخدمها صناعة AV :
هناك حاجة إلى مقاييس فعالة لتتبع مدى قربنا من تحقيق أهداف السلامة الخاصة بنا ، وأين يجب أن نركز جهودًا إضافية. يجب أن تجيب المقاييس بطريقة موضوعية قابلة للقياس الكمي: هل نعرف ما هي السيناريوهات واالظروف التي تمت مواجهتها أثناء الاختبار؟ هل تم استيفاء متطلبات السلامة؟ هل تم استيفاء مؤشرات الأداء الرئيسية؟ كم عدد الأميال التي قطعتها أحدث إصدارات من البرنامج وعدم استخدام إصدارات قديمة غير ذات صلة؟ الأسلوب الذي اتبعه القائمون على الصناعة من كبار التقنيين والفنيينان يتم أولاً تحديد المتطلبات عالية المستوى بما في ذلك مجال التصميم التشغيلي (ODD). تتم كتابة قائمة شاملة بأبعاد المخاطر بناءً على المتطلبات. باستخدام أبعاد المخاطر ، يتم إنشاء خطة تحقق شاملة. تتضمن الخطة أهدافًا قابلة للقياس وصولاً إلى مستوى جيد للتعلم بما في ذلك مقاييس التغطية ومؤشرات الأداء الرئيسية.
سيناريوهات الاختبار للسيارات ذاتية القياده :
يتم تشغيل السيناريوهات الخرسانية عبر منصات اختبار مختلفة ، بما في ذلك المحاكيات ، والأجهزة في الحلقة ، ومسارات الاختبار والقيادة في الشوارع ، وتنتج مقاييس ذات معنى يتم تجميعها في تغطية شاملة وتقرير مؤشرات الأداء الرئيسية. يدفع تحليل التقرير جهود التحقق للتركيز على المناطق غير المغطاة ، في حين يتم استخدام إنشاء اختبار عشوائي مكثف قائم على قيود لسد ثغرات التغطية واستكشاف المناطق خارج السيناريوهات المعروفة لضمان أعلى مستوى من الأمان.
تجارب قد تشجع على انتاج حقيقي لسيارات AV
هناك عوامل كثيره لاتزال محل اختبار للسيارات ذاتية القياده ابرزها الطقس ودرجات اختلافه وتأثيره على برامج التحكم بالسياره ، وبعد الطقس يتوقف المختبرون امام مسافة الأميال التي تقطعها السياره واذا ماكانت في طرق خالية ومساحات مفتوحه ام وسط المدن بتقاطعاتها. ويمكن أن تكون مؤشرات الأداء الرئيسية المسجلة هي TTC (وقت الاصطدام) ، ومعدل التباطؤ وما إلى ذلك من المعايير المهمه التي يتم القياس عليها . ويسلط تقرير برمجة آليات التحكم بسيارات AV والمناقشات المحيطة الضوء على حاجة صناعة AV إلى مقاييس ذات معنى تكون موضوعية وقابلة للقياس وتشتمل على متطلبات السلامة للمركباتو ، ويوفر نهج التحقق والاختبار إطار عمل وطريقة واضحة لتحديد المقاييس ذات المعنى وتتبعها. أعتقد أن اعتماد هذا النهج سيساعد الصناعة على تحقيق االانتاج الآمن للمركبات ذاتية القياده في وقت ليس ببعيد