كشف معهد أبحاث تويوتا TRI أنه نجح في برمجة مركبة للانجراف حول العوائق على مسار مغلق، حيث أصبحت القيادة الذاتية أمرًا مشجعًا.
قد يبدو الانجراف المستقل الأول في العالم وكأنه حيلة دعائية، لكن تويوتا في الواقع تأخذ الأمر على محمل الجد. تجمع السيارة بين الكثير من التقنيات المتقدمة، بما في ذلك التحكم التنبئي بالنموذج غير الخطي TRI ، لتشغيل السيارة خارج حدود السيطرة.
تفقد السيارات إحكام قبضتها أحيانًا، خاصةً في الظروف الرطبة والثلجية والجليدية، ولكن أحيانًا في المناطق الجافة أيضًا، عندما يتعين اتخاذ إجراء مراوغ فوري. يمكن لشركة تويوتا من خلال تعليم سيارتها التعامل مع هذه المواقف، أن تجعل أنظمة مساعدة السائق المتقدمة أكثر فائدة عندما تكون في أمس الحاجة إليها.
أبحاث تويوتا للقيادة الذاتية تهدف لزيادة تمكين البشر وليس استبدالهم
قال أفيناش بالاشاندران، المدير الأول لأبحاث القيادة المتمحورة حول الإنسان في معهد أبحاث تويوتا ” هدفنا هو استخدام التقنيات المتقدمة التي تزيد من قوة البشر وتمكينهم، وليس استبدالهم. من خلال هذا المشروع، نقوم بتوسيع المنطقة التي يمكن التحكم فيها بالسيارة، وذلك بهدف منح السائقين العاديين ردود الفعل الغريزية لسائق سيارات السباق المحترف ليكونوا قادرين على التعامل مع حالات الطوارئ الأكثر تحديًا والحفاظ على سلامة الناس على الطريق. “
عملت تويوتا مع مختبر التصميم الديناميكي في جامعة ستانفورد لتصميم نظام الأمان وتعلمت كل شيء في استطاعتها من متخصصي الأداء في جي ريدي وأسطورة الدريفت كين جوشي. تقول تويوتا إنها تريد منح كل سائق الوصول إلى مستوى التحكم الذي يمتلكه جوشي على المركبات التي يقودها.
قال جوناثان جوه العالم البحثي في معهد أبحاث تويوتا “عند مواجهة الطرق المبتلة أو الزلقة، قد يختار السائقون المحترفون، الانجراف بالسيارة من خلال منعطف، لكن معظمنا ليسوا سائقين محترفين. لهذا السبب تقوم TRI ببرمجة المركبات التي يمكنها تحديد العقبات والانجراف بشكل مستقل حول العقبات على مسار مغلق.”
السيارة التي قاموا بإنشائها هي سوبرا مخصصة بشكل خاص مع توجيه يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر، وخانق، وإزاحة القابض، وناقل حركة متسلسل، وفرامل عجلة فردية. تم تعديل السيارة نفسها بطريقة تشبه المركبات المستخدمة في فورمولا دريفت .
هذا الانجراف يجعل باحثي تويوتا أقرب إلى فهم النطاق الكامل لأداء السيارة. البرنامج الذي صمموه يحسب مسارًا جديدًا كل عشرين ثانية من أجل موازنة الانجراف بأمان حول مضمار، وهو في هذه الحالة مسار ثندرهيل ريسواي الذي يبلغ طوله 3.2 كم.
شاهد أيضًا:
تويوتا تبيع أول نسختين من شاحنة تندرا 2022 بأكثر من 4.5 مليون ريال
تويوتا تتصدر مبيعات السيارات بالممكلة العربية السعودية لعام 2021 وكامرى بالمقدمة